KUKA KRC2 Teach Pendant, KUKA robotlarını manuel olarak kontrol etmek, pozisyon öğretmek ve programlamak için kullanılan bir el terminalidir. Üzerinde LCD ekran, jog tuşları (A1–A6 eksenleri için), acil durdurma butonu ve üç konumlu ölü adam switch’i bulunur. KUKA KRL diliyle programlama yapılabilir. RS232 veya sistem veri kablosu ile KRC2 kontrol ünitesine bağlanır. Endüstriyel dayanıklılığa sahiptir (IP54) ve operatör güvenliği için gelişmiş emniyet sistemleri içerir. KUKA’nın KSS 4.x/5.x yazılımlarıyla uyumludur.