+90 537 948 17 73 
KUKA KRC2 Teach Pendant (kumanda)
KUKA KRC2 Teach Pendant, KUKA robotlarını manuel olarak kontrol etmek, pozisyon öğretmek ve programlamak için kullanılan bir el terminalidir. Üzerinde LCD ekran, jog tuşları (A1–A6 eksenleri için), acil durdurma butonu ve üç konumlu ölü adam switch’i bulunur. KUKA KRL diliyle programlama yapılabilir. RS232 veya sistem veri kablosu ile KRC2 kontrol ünitesine bağlanır. Endüstriyel dayanıklılığa sahiptir (IP54) ve operatör güvenliği için gelişmiş emniyet sistemleri içerir. KUKA’nın KSS 4.x/5.x yazılımlarıyla uyumludur.
| Marka |
KUKA |
|---|
Teknik Özellikler
1. Fiziksel Özellikler:
Boyutlar: Yaklaşık 300 x 200 x 80 mm (modeline göre değişebilir)
Ağırlık: 1.2 – 1.8 kg arasında (modeline göre değişir)
Malzeme: Endüstriyel plastik gövde (darbe dayanımlı), bazı modellerde kauçuk kenar korumaları
Kablo Uzunluğu: Genellikle 5 – 10 metre arası (genişletilebilir)
2. Ekran:
Tür: Monokrom LCD (bazı modellerde renkli LCD)
Çözünürlük: 320×240 piksel (QVGA)
Arayüz: Menü tabanlı, KUKA Control Panel (KCP) arayüzü
Arka Aydınlatma: Mevcut
3. Giriş/Çıkış & Tuş Takımı:
6 adet yön butonu (Jog keys) – robot eksenleri manuel kontrolü için (A1 – A6)
Start, Stop, Enable (Dead-man switch), Emergency Stop butonları
Programlama için fonksiyon tuşları (F1 – F12)
Shift, Enter, ESC, OK, Menu gibi yardımcı kontrol tuşları
Entegre joystick veya jog tekerleği (modele göre)
4. Güvenlik Özellikleri:
3 konumlu ölü adam switch’i: Robot yalnızca orta pozisyonda aktif çalışır, tam bırakma veya tam sıkma durumunda robot durur.
Emergency Stop (Acil Durdurma): Teach Pendant üzerindeki kırmızı mantar buton aracılığıyla robot ve sistem anında durdurulur.
Key Switch (Anahtar Seçici): Manual / Auto / External gibi çalışma modlarının geçişi için kullanılır.
5. Bağlantılar ve Uyumluluk:
Bağlantı: Özel KUKA veri kablosu ile KRC2 kontrol ünitesine bağlanır.
Veri Protokolü: KUKA System Bus üzerinden haberleşme (proprietary, çoğunlukla CAN tabanlı)
Uyumlu Sistemler: KRC2 kontrol üniteleri (Windows tabanlı KUKA kontrolörler, genellikle Windows XP Embedded)
Desteklenen Robotlar: KR C2 ile uyumlu tüm KUKA robotları (örneğin KR30, KR60, KR150 gibi)
6. Yazılım Uyumluluğu:
KUKA System Software (KSS): Genellikle 4.x veya 5.x versiyonları
Programlama Dili: KUKA Robot Language (KRL)
Programlama Yetenekleri:
Noktasal (PTP) ve lineer (LIN) hareket komutları
IF/THEN, LOOP, SWITCH yapıları
Alt programlar ve fonksiyon tanımlama
Değişken tanımları, array’ler, yapılandırmalar
Harici I/O kontrolü ve sensör okuma
7. Dayanıklılık ve Sertifikalar:
Koruma Sınıfı: IP54 (toz ve sıçramaya karşı koruma)
Çalışma Sıcaklığı: 0°C ila +45°C arası
Depolama Sıcaklığı: -10°C ila +55°C
EMC Uyumluğu: Endüstriyel elektromanyetik uyumluluk normlarına uygun
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.