Servo motor tamiri, motorun arızasının kaynağına bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Ancak, genel tamir sürecimiz şu adımları içerir:

1. Görsel Kontrol ve Temizlik

Motorun dış kasası, bağlantıları ve bileşenleri detaylı bir şekilde incelenerek fiziksel hasar, aşınma veya oksitlenme olup olmadığı belirlenir. Motor içerisindeki toz ve kir temizlenerek olası sorunlar önlenir.

2. Elektriksel Bağlantıların ve Kablo Durumunun Kontrolü

Motorun güç bağlantıları ve kabloları incelenerek gevşek veya kopmuş bağlantılar tespit edilir ve düzeltilir. Elektriksel hatalar kısa devre veya aşırı akım sorunlarına yol açabileceğinden, gerekli ölçümler yapılır.

3. Fırçalar ve Komütatör Kontrolü (Fırçalı Motorlar İçin)

Fırçalı servo motorlarda, karbon fırçalar ve komütatör aşınmaya yatkındır. Aşınmış veya zarar görmüş fırçalar değiştirilerek motorun verimli çalışması sağlanır.

4. Rotor ve Stator Kontrolü

Rotor ve stator bileşenleri incelenerek, sarım hataları, mekanik hasarlar veya manyetik alan kaybı olup olmadığı belirlenir.

5. Termal Koruma ve Aşırı Isınma Analizi

Motorun ısıl koruma sistemleri test edilerek aşırı ısınmaya karşı dayanıklılığı kontrol edilir. Aşırı ısınmanın nedeni tespit edilerek gerekli önlemler alınır.

6. Dönme Direnci ve Mekanik Engellerin Kontrolü

Servo motorun mekanik hareketi test edilerek sıkışma, yatak arızası veya rulman problemleri olup olmadığı belirlenir. Mekanik bileşenlerdeki aşınma veya deformasyon giderilir.

7. Sargı Direnci Testi ve İzolasyon Ölçümü

Motor sargıları özel test cihazları ile ölçülerek, kısa devre veya kopukluk olup olmadığı belirlenir. İzolasyon testleri yapılarak motorun güvenli çalıştığından emin olunur.

8. Encoder ve Potansiyometre Kontrolü (Dijital Servo Motorlar İçin)

Dijital servo motorlarda geri besleme bileşenleri (encoder, resolver, potansiyometre) detaylı olarak test edilerek hassasiyet kaybı veya sinyal hataları tespit edilir.

9. Yazılım ve Parametre Kontrolleri

Motorun bağlı olduğu sürücü sistemine entegre yazılım ve parametre ayarları kontrol edilerek, fabrika ayarlarıyla uyumlu çalışması sağlanır.

10. Parça Değişimi ve Onarım

Arızalı bileşenler orijinal veya yüksek kaliteli yedek parçalar ile değiştirilerek motorun uzun ömürlü olması sağlanır.

11. Motorun Test Edilmesi ve Performans Analizi

Tüm onarım işlemleri tamamlandıktan sonra, servo motor test ortamında çalıştırılarak hız, tork, sıcaklık ve elektriksel verimlilik açısından detaylı testlere tabi tutulur. Motorun sorunsuz çalıştığından emin olunarak müşteriye teslim edilir.